AT-Naredbe su prvotno predstavljene od strane tvrtke Hayes Communications i korištene su za kontrolu i postavke Hayes modema. Tijekom godina te naredbe su postale standard i koriste se u gotovo svim modemima, bez obzira na proizvođača. Mnogi telefonski uređaji, telefonski sustavi i GSM telefoni mogu prepoznati AT-naredbe i pomoću njih možemo upravljati navedenim uređajima. Ti uređaji su obično poznati kao ''Hayes-kompatibilni''. Ako koristite AT-naredbe, nemate potrebe za korištenjem softvera za komunikaciju između uređaja i operativnog sustava jer možete kontrolirati funkcije uređaja izravno putem AT-naredbi.
Izraz ''AT-naredba'' je proizašao iz izraza ''attention'' predstavljen kraticom ''AT'', i upravo ta kratica je prefix svake naredbe. AT-naredbe se obično dijele u četiri skupine:
- Osnovni set naredbi
- Produženi set naredbi
- Specijali set naredbi
- Naredbe namijenjene registru
Skup osnovnih naredbi sadrži sve naredbe namijenjena osnovnom upravljanju modemom, kao npr. pozivanje i prekidanje poziva.
Za poziv broja, naredba "ATD987654321" se šalje modemu. Ovdje slovo ''D'' iza ''AT'' predstavlja skraćenicu za pozivanje (Dial). Nakon toga slijedi broj koji se poziva. U drugim skupinama AT-naredbi moguće je, između ostalog, upravljati postavkama uređaja, ili čitanje i postavke registarskih unosa.